EtherCAT的出現為系統的實時性能和拓撲的靈活性樹立了新的標準。
EtherCAT是目前最快的以太網技術之一，同時它同步周期可以達到微秒級別，相比設置相同循環(huán)周期的其他工業(yè)總線，EtherCAT總線能減少25％．30％的CPU負載，
EtherCAT的可以實現線型、總線型、樹形、星型等多種拓撲結構，最多可以連接65535個節(jié)點，相對于其他現場總線，EtherCAT從站的節(jié)點地址可以自動生成，無需網絡調試，系統集成的診斷信息可以精確定位到錯誤，同時無需配置交換機和處理復雜的MAC及IP地址。
EtherCAT主站設備無需特殊插卡，從站設備可以使用多個不同供應商提供的高集成度、低成本的芯片實現。
通訊協議：CANopen over EtherCAT
通訊循環(huán)時間：125us，250us，500us，1ms，2ms，4ms周期倍數
過程數據通道：4RxPDO,4TxPDO,32bytes/PDO 
服務數據通道：ISDO
同步拌動：< Ius,DC synchronization(SYNC0)
控制周期．電流環(huán)62.5us，速度環(huán)62.5us，位置環(huán)62.5us 
操作模式．CSP，CSV，CST.