SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)

由于采用的是開放性、通用性平臺，及系統(tǒng)強(qiáng)大的運(yùn)算和信息處理能力，豐富的硬件資源，使得整合視覺、圖形、運(yùn)動控制變得十分容易。系統(tǒng)集成的雙以太網(wǎng)口、可與工廠MES系統(tǒng)輕松整合，使得該工業(yè)機(jī)器人不但能代替人工干活，還能統(tǒng)一調(diào)度，更有紀(jì)律的為工廠自動化服務(wù)。

軟件規(guī)格

1、支持4軸SCARA  Robot法；
2、支持G-CODE編程語言進(jìn)行產(chǎn)線應(yīng)用集成，
3、方便的Utility，幫助輕松調(diào)試與診斷故障；
4、支持I/O、運(yùn)動軸在線測試；
5、大容量存儲及強(qiáng)大的運(yùn)算能力，保障了滿足繁瑣工藝的要求；
6、中文字幕、對話式操作，簡單易學(xué)易懂；


硬件規(guī)格

控制軸數(shù)：4軸
。直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)
．連續(xù)軌跡，軌跡跟隨
．各類型加減速
．操作方便，編程簡單
數(shù)字量輸入16路
數(shù)字量輸出16路，并可無限擴(kuò)充